Художник-самоучка, не имея специального образования, но обладая большими способностями к рисованию и лепке, смог самостоятельно овладеть мастерством муляжиста. Он стал основателем муляжного дела в нашей стране.

Благодаря труду и таланту Сергея Павловича в конце XIX века был создан уникальный музей восковых слепков в клинике и на кафедре кожных и венерических болезней 1‑го Московского медицинского университета. Кроме того, С. П. Фивейский внес значительный вклад в изготовление и пополнение в муляжные фонды других медицинских вузов страны. Восковые муляжи, изготовленные им более чем 100 лет назад, не утратили своего практического значения до настоящего времени.