Русский и советский гистолог, протозоолог, фармаколог и цитолог, родной брат литературоведа и критика Александра Роскина и живописца Владимира Роскина.
Основные научные работы посвящены сравнительной цитологии гладких мышц, изучению строения и метаболизма нервных и раковых клеток. Григорий Роскин ряд научных работ провёл совместно со своей женой Н. Г. Клюевой. Выдвинул представление о цитохемоархитектонике нервной системы. Исследовал морфологию и физиологию простейших. Расширил знания о «мионе» - морфологической единице строения гладкой мускулатуры млекопитающих.
Совместно со своей женой Н. Г. Клюевой создал лекарство круцин и предложил новое направление в онкологии - биотерапия злокачественных опухолей. Направление оказалось непродуктивным; эффективность лекарства до сих пор дискутируется.